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在数字时代浪潮的席卷下,各行业正经历着深刻变革,虚拟仿真行业也不例外。2025年,虚拟仿真技术在多领域应用持续深化,尤其是在教育教学方面,其与专业课程的融合不断拓展。智能制造工程专业对智能产线实训有着迫切需求,在此背景下,智能产线虚拟仿真教学的发展成为教育领域关注的焦点。
虚拟仿真技术为智能产线教学带来了全新思路。《2025-2030年全球及中国虚拟仿真行业市场现状调研及发展前景分析报告》指出,构建的智能产线虚拟仿真实训教学场景,具有丰富多样、沉浸式与交互式的特点。学生借助数字教学方式,可在仿真系统中验证和巩固专业知识,深度参与设计开发流程,训练操作技能。同时,将实际运行数据映射到虚拟实验系统,紧密结合工程实际,实现不同工位多设备联动的虚拟仿真教学模式,使仿真结果更具可靠性。
智能制造虚拟仿真系统采用新型人机交互系统,对工业机器人以及智能制造活动中的人、物、信息和制造过程进行全方位仿真。覆盖产品从初始设计、生产建模、仿真加工、装配到检验的全生产周期。通过将虚拟仿真技术与学科专业深度融合,利用平台还原智能制造全流程,以培养学生基本认知和综合设计操作能力为目标。借助虚拟化技术将平台共享至互联网,突破场地限制,扩大共享范围。实验内容涵盖工业机器人实训操作与智能生产实际案例,满足多专业、多层次学生创新实践需求。
对工业机器人、电气及周边设备进行三维虚拟仿真,可依据用户需求迅速构建智能生产线仿真模拟,开展工程规划、验证、工艺分析、逻辑验证等工作,整合物流、人机工程及物理仿真模拟功能。该系统集成真实 / 虚拟机器人示教编程系统、工业机器人运动控制器,运用硬件模拟技术实现控制器与虚拟化通信。实训教学操作包含 PLC 编程控制、工业机器人示教编程应用等。系统支持多品牌工业机器人虚拟仿真组件及运动仿真,用户可自定义模型库并导入编辑多种文件格式搭建教学场景,还能模拟多种物理范畴场景,达到与真实智能制造相同的实训效果。
智能产线虚拟仿真练习内容丰富,包括机器人典型结构设计与建模、智能产线物流仿真、机器人工作站离线编程仿真、产品装配仿真等。在机器人设计开发环节,针对机器人典型组件建立三维模型并参数化形成模型库;智能物流规划环节,分析评估产线内部物流与配送资源,优化物流配送路径等;机器人离线编程环节,根据产线任务对机器人进行教导控制操作,生成并优化运动轨迹及程序代码;智能装配仿真环节,通过虚拟装配分析电子产品装配情况,规划装配工艺顺序。
首先,打开仿真软件进入模型编辑界面,建立工业机器人等组件模型库,为智能装配产线智能化场景奠定基础。接着,导入产线组件三维模型,加入运动学和动力学分析算法,实现虚拟仿真运动控制。然后,按照实验项目要求进行虚拟调试和仿真验证。最后,对仿真结果进行讨论,优化并改进实验结果。
指导教师依据培养方案,要求学生设计多机器人智能产线,搭建仿真应用场景,完成原材料出库、物流传输、机器人装配与检测、成品入库等工作的自动化仿真,并进行总结汇报与考核。
智能产线由五个主要部分组成。立体仓储模块,包含原料库区和成品库区,由直角坐标机器人负责出入库;产品装配模块,SCARA 机器人完成部件组装,传送带传送物料,配有光电传感器等检测装置;视觉检测与封装模块,由 FANUC_1 机器人、虚拟相机、料仓等完成产品装配检测及封装任务;自动紧固模块,FANUC_2 机器人、送螺丝机、检测装置完成产品紧固螺钉任务;倍速链传送模块,由上 / 下层倍速链、电动机、升降机等提供物流搬运功能。
智能产线模型搭建完成后进行仿真模拟,物料经倍速链运输,到达相应位置后由不同机器人完成装配、封装、紧固等任务。仿真完成后,用户可实时查看产线数据分析,了解产线基本运行状况。根据产线性能仿真分析结果,如产线瓶颈、设备利用率等,调整产线工艺、优化产线布局,为实体智能产线搭建和优化提供支撑。
学生在课前完成相关内容学习后,教师提出课程目标,下发实验要求和学习资料,引导学生自主学习实验原理,预习虚拟实验基本操作。课中,教师强调实验目标与技术难点,引导学生设计实验参数,自主学习、思考并调试验证仿真结果,最终提交实验报告。该仿真系统可收集学生对实验系统、设计、学习效果等多方面评价与反馈信息,实现教学资源开放共享和教学评价功能。
2025年,虚拟仿真技术在智能产线教学领域展现出强大的应用潜力。通过构建智能产线虚拟仿真系统,明确设计理念、目标与架构,建立完善的实验教学体系并有效实施教学,学生能够沉浸式参与智能产线相关的各项流程,了解智能制造产线整体运行过程,掌握性能分析方法。这不仅有利于实现实验教学资源的数字化管理与整合,还为培养具有前瞻视野、智能制造理念和 “两化融合” 能力的卓越工程师奠定了坚实基础,推动了虚拟仿真技术在教育领域的深度应用与发展。
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